Gartenwerkzeug auswählen. Roboter Rasenmäher

Gartenwerkzeug auswählen. Roboter Rasenmäher

Der Roboter-Rasenmäher ist so konzipiert, dass er den Rasen ohne direkte Beteiligung des Hausbesitzers pflegt. Das Funktionsprinzip des Geräts scheint einfach zu sein – der Roboter fährt auf dem Boden und schneidet das Gras. Für die Konstrukteure waren jedoch Fragen sehr problematisch: mobile Stromversorgung und Automatisierung des Ladens, Routing, Sicherheit, Diebstahlschutz. Mehrere Firmen, die sich auf Gartengeräte spezialisiert haben, haben es geschafft, eine völlig unabhängige Maschine mit einer Reihe innovativer intelligenter Systeme zu schaffen..

Der Roboter-Rasenmäher ist ein Komplex, der aus Hilfsarmaturen (Begrenzungsdraht und Zapfen), einer Dockingstation und der Schneideinheit selbst besteht. Die Maschine selbst ähnelt einem herkömmlichen Rasenmäher, nur ohne Bedienknöpfe unterscheiden sich auch die Abmessungen kaum. Sein durchschnittliches Gewicht liegt zwischen 7 und 20 Kilogramm. Es gibt mindestens zwei Motoren – um die Fahrt zu gewährleisten und die Schneidausrüstung anzutreiben, werden sie nach der Bürsten- und bürstenlosen Technologie hergestellt und mit Gleichstrom betrieben. Die Aufhängung besteht normalerweise aus drei / vier gummierten Rädern mit Protektoren (eine Achse und ein oder zwei Schwenkräder). Es gibt aber auch zweiachsige Produkte mit breiten Hängen, die weniger Druck auf den Boden ausüben. Die Gehäuse bestehen aus technischem Kunststoff (einige sind versiegelt), manchmal mit Gummipuffern.

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Der Rasenmäherroboter wird vor allem nach Leistung und Energiereserve ausgewählt. Die Entwickler haben die Aufgabe vereinfacht. Für jedes Modell, das sie für die richtige Größe des Standorts angegeben haben, muss der Käufer von den Bereichen ausgehen, die gewartet werden müssen (von 200 bis 10.000 m)2). Jede Art von Rasen kann mit einem solchen Mäher gemäht werden. Die einzige Einschränkung ist die Neigung, sodass der Maximalwert für einige Proben 35 Grad beträgt (alle Roboter nehmen problemlos einen Höhenunterschied von 15 Grad auf). Nach der Einführung der Grundeinstellungen bewegt sich das Auto chaotisch im Gelände. Es ist auch möglich, sich entlang der angegebenen Routen zu bewegen, ohne dieselben Zonen mehrmals zu durchlaufen. Gleichzeitig gibt es auch keine verpassten Stellen, nur Kreuzungen in der Nähe von Hindernissen werden mit einem Handschneider bearbeitet. Ein solcher Mäher arbeitet wirtschaftlich und effizient und speichert die Karte des Standorts und seine Konturen. Ein automatischer Rasenmäher erfüllt seine Funktionen tagsüber und nachts ist Regen für einige Maschinen ebenfalls kein Problem. Das einzige ist, dass die Hersteller empfehlen, die Maschine anzuhalten, wenn die Umgebungstemperatur zu hoch wird (45 Grad oder mehr), da die Batterien zu schnell entladen werden.

Offensichtlich ist die beste Energiequelle für einen mobilen Roboter eine wiederaufladbare Batterie, die absolute Manövrierfähigkeit bietet. Die meisten Modelle sind mit leistungsstarken Lithium-Ionen-Batterien ausgestattet, und häufig werden Nickel-Metallhydrid-Batterien verwendet. Daher arbeitet diese Technik leise und ohne Abgase. Die Dauerbetriebszeit verschiedener Geräte beträgt durchschnittlich 40 Minuten bis zwei Stunden. Sonnenkollektoren (Husqvarna Automower® Solar Hybrid) sind eine gute Hilfe für die Aufrechterhaltung der Energie, aber nicht alle Maschinen haben sie. Bei einem bestimmten Entladungsgrad des Aggregats fährt der Roboter zu einer stationären Ladestation. Nachdem er die Energieversorgung wiederhergestellt hat, setzt er seinen Weg von der Stelle fort, an der er angehalten hat. Die Spannung, bei der der Rasenmäherroboter arbeitet, kann zwischen 20 und 60 W liegen, was seine Leistung und seinen Gesamtenergieverbrauch bestimmt (von 7 bis 55 kW pro Monat). Das Mähen von 100 m dauert ca. 1 Stunde2 Fläche beträgt die ungefähre Geschwindigkeit des Roboters einen halben Meter pro Sekunde. Die Größe der verwendeten Geräte hängt direkt von den Leistungseigenschaften ab.

Husqvarna Automower Solar Hybrid Husqvarna Automower Solar Hybrid

Die Arbeitseinheit des Robotermähers ist mit rotierenden Mehrblattmessern ausgestattet, in der Regel sind dies 3 oder 5 Messer. Es gibt Maschinen mit einem Doppelklingenmesser in Form einer Kaffeemühle. Im Allgemeinen sind Schemata sowohl mit einer großen als auch mit mehreren kleinen Trennscheiben bekannt. Die Schnittbreite reicht von 17 bis 32 Zentimetern. Je größer das Messer, desto leistungsstärker die Motoren und desto mehr Batterien sind installiert. Zum Beispiel hinterlässt Robomow RL555 einen 53 Zentimeter breiten Pfad, und die Messer dieses Mähers selbst erreichen fast die Kante seiner Abmessungen – daher werden die Kanten des ausgewiesenen Bereichs besser verarbeitet.

Robomow RL555 Robomow RL555

Die Drehzahl der Messer ist ziemlich hoch – mehrere tausend Umdrehungen. Das geschnittene Gras wird in kleinste Partikel geschnitten und gleichmäßig verteilt. Geschnittene Graspartikel rutschen zwischen den Stielen und liegen wie Mulch auf dem Boden. Sie zersetzen sich in kürzester Zeit an den Wurzeln, was als sehr nützlicher Dünger für den Rasen gilt. Die Schnitthöhe kann zwischen 20 und 60 mm variieren. Dazu benötigen Sie einen mehrstufigen Regler. Zu hartes Gras wird am besten schrittweise geschnitten, wobei jedes Mal die Höhe verringert wird. Wenn das Gras zu hoch ist (mehr als 10 cm), ist es besser, es mit Handwerkzeugen vorzuverarbeiten. Im Allgemeinen lautet die Idee der Funktionsweise des Roboters wie folgt: „Mähen Sie oft, aber nach und nach.“ Kleine Gegenstände (wie Zapfen, Früchte, Eicheln …) können die Funktion des Roboters nicht beeinträchtigen. Es ist jedoch besser, sie zu entfernen, um die Lebensdauer der Messer zu verlängern.

Der Robotermäher ist ein intelligentes Gerät, das zunächst programmiert werden muss. Zunächst wird entlang des Grundstücksumfangs und um stationäre Hindernisse ein spezielles elektrisches Kabel („Begrenzung“, „Führung“) installiert, das mit der Dockingstation verbunden ist. Dann wird es in Form einer Kontur lokalisiert und in den Boden gegraben oder mit Hilfe von Standardstiften im Gras fixiert. Die Maschine nimmt das elektrische Signal auf und überschreitet nicht die angegebenen Grenzwerte. Viele Rasenmäher sind für den Betrieb in mehreren kabelgebundenen Zonen konfiguriert.

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Auf dem Weg auftretende Hindernisse werden von speziellen Ultraschallsensoren gescannt, das Auto umgeht sie und das autonome Navigationssystem führt das Gerät weiterhin entlang einer vorgeplanten Flugbahn. Die Sensoren werden ausgelöst, wenn der Roboter-Rasenmäher umgekippt oder angehoben wird (z. B. von Kindern), die Motoren sofort abgestellt werden, die Klingen anhalten und keine Gefahr besteht, dass jemand durch das rotierende Rigg verletzt wird. Intelligente Systeme überwachen Neigungswinkel, Anstiegsgrade, das Auftreten von Regen … Zum Beispiel erkennt der Stiga Autoclip 527 hohe Luftfeuchtigkeit, wenn es regnet, geht er zur Basis und wartet bis zum Ende. Honda Miimo und Alpina AR2 verfügen über Sensoren, die je nach Dicke des Grases oder Dichte der Abdeckung den Befehl geben, die Bewegung der Messer zu verlangsamen / zu beschleunigen.

Honda miimo Honda miimo

Der Benutzer hat die Möglichkeit, aus den vorgeschlagenen Mähszenarien auszuwählen oder je nach Wetterbedingungen und Jahreszeit eigene Szenarien zu erstellen. Die Bewegung kann chaotisch, spiralförmig (Roboter der Marke Stiga) oder parallel (ein Roboter der Firma Bosch) sein. Wenn eine Person mit einem Timer arbeitet, kann sie den täglichen Betriebsmodus, die Dauer und die Häufigkeit von Haarschnitten einstellen. Die Steuerung der Einstellungen erfolgt über eine Flüssigkristallanzeige (manchmal über Signal-LEDs). Informationen werden über eine große Anzahl von Tasten oder Menüs eingegeben. Einige Maschinen werden mit einer Fernbedienung angeboten (Viking iMow MI 322 C). Der Rasenmäher kann mit einem Tablet oder Smartphone überwacht werden. Bluetooth- und GSM-Module sind Standard oder optional. Im Falle von Fehlfunktionen oder Notfallsituationen können intelligente Maschinen eine Notfallnachricht an die angegebene Mobiltelefonnummer senden.

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Um zu verhindern, dass ein unbeaufsichtigter Roboter gestohlen wird, haben die Entwickler ein PIN-Code-Erkennungssystem bereitgestellt, dh nur der Besitzer kann den Mäher starten. Im Falle einer unbefugten Bewegung geben Roboter-Rasenmäher einen lauten „Diebstahlalarm“ aus.

Die Kosten für Roboter-Rasenmäher hängen von der Leistung und ein wenig von der „Marke“ der Marke ab. Der Gardena R40 Li, der für die Wartung von 400 Rasenflächen geeignet ist, kostet etwa 45.000 Rubel, und der Preis für den Robomow RC302 PRD7002A liegt bei etwa 35.000 (er wird nur manuell berechnet und für Rasenflächen von 200 m empfohlen2). Europäische Mittelbauern, deren Vorrecht 800-1000 Quadratmeter beträgt, kosten im Bereich von 60-65.000 Rubel. Dies sind Gegenstände wie: AL-KO Robolinho 3000, Bosch Indego, Stiga Autoclip 145 4WD. Stärkere Autos kosten über 100.000 – zum Beispiel Husqvarna Automower 220 АС (1.800 m)2). Und dann gibt es noch das Hightech-Monster Stiga AutoClip 920S, das für etwa eine halbe Million verkauft wird, obwohl es für einen Rasen mit 10.000 Quadraten und einen Mäher mit einer Breite von 84 Zentimetern empfohlen wird..

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